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　　本文提出了一種性價比很瓦爾特刀具磨床高的塑料擠出機(jī)溫度控制系統(tǒng)的解決方案，該方案不僅降低系統(tǒng)的配置成本，而且大大提高了系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性。非常適合各種多溫區(qū)控制的設(shè)備使用。由所配套的多間公司的塑料擠出機(jī)的使用效果看出，在新的溫控系統(tǒng)控

　　制下，擠出機(jī)工作平穩(wěn)，取得良好的控制效果，控溫速度快，溫度超調(diào)量小于3℃，靜態(tài)誤差小于±1℃。該控制器不僅應(yīng)用與塑料擠出機(jī)，還可以應(yīng)用于注塑機(jī)、吸塑機(jī)、吹瓶機(jī)等機(jī)械的溫度控制，具有廣闊的應(yīng)用前景。

四回路PID溫度控制智能模塊的工作原理

　　四回路的PID溫度控制智能模塊可以看做是四個獨(dú)立的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，在一個采樣周期內(nèi), 溫度傳感器（熱電偶）將檢測到的料筒與機(jī)頭溫度信號PV，與設(shè)定值SV 進(jìn)行比較瓦爾特刀具磨床，得到偏差e = SV—PV。結(jié)合所給的P、I、D 參數(shù)和溫度控制策略進(jìn)行PID運(yùn)算得出控制輸出值，經(jīng)過脈寬調(diào)制，最后得到繼電器在一個采樣周期中的導(dǎo)通時間。通過控制繼電器在一個采樣周期中的導(dǎo)通時間即可控制加熱器的加熱時間，或者冷卻風(fēng)機(jī)的工作時間，從而達(dá)到精確控制溫度的目的。四個回路獨(dú)立工作，互不干擾，具有極高的穩(wěn)定性和可靠

　　在進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)時,比例調(diào)節(jié)反映系統(tǒng)偏差的大小,只要有偏差存在,比例調(diào)節(jié)就會產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。微分調(diào)節(jié)根據(jù)偏差的變化趨勢來產(chǎn)生控制作用,它可以改善系統(tǒng)的瓦爾特刀具磨床動態(tài)響應(yīng)速度。積分調(diào)節(jié)根據(jù)偏差積分的變化來產(chǎn)生控制作用,對系統(tǒng)的控制有滯后的作用,可以消除靜態(tài)誤差。增大積分時間常數(shù)可提高靜態(tài)精度,但積分作用太強(qiáng),特別是在系統(tǒng)偏差較大時會產(chǎn)生積分飽和使系統(tǒng)超調(diào)量較大,甚至引起振蕩。四回路的PID溫度控制智能模塊的